达芬奇手术机器人是由美国Intuitive Surgical公司开发研制，是当前全球应用最为广泛的手术机器人。达芬奇机器人在1999年获得了欧洲联盟CE市场的认证，次年被美国食品药物管理局正式批准，并应用于临床。起初达芬奇机器人主要应用于泌尿外科，随后应用到妇科、心胸外科等各领域。达芬奇机器人是集智能化与微创化于一体的先进手术设备，2007年，全球共完成达芬奇机器人手术约9万例，2010年约28万例，2013年约55万例
达芬奇机器人由外科医生控制台系统、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成，达芬奇机器人与传统腔镜手术相比具有诸多优势。高度放大的三维视觉、具有七个自由度精确控制的机械臂以及保存了自然的眼-手-仪器的对准，无不体现着技术的进步。3D高清医疗影像使得手术视野的图像更清晰，使主刀医生较传统腔镜手术更能把握手术操作的距离，更能辨析复杂的组织结构，使手术的精确度有所提升；震颤滤过系统使得手术操作的稳定性有所提高，震颤滤波能有效滤除操作医生手部的颤动；动作缩减系统可以成比例缩减主刀医生的动作幅度，提高了手术的精准性，可以减少因此造成的风险因素；拥有七个自由度的机械臂使得手术操作的灵巧性大幅度提升；精细的腹腔器械使得手术风险降低、创伤变小、恢复加快；人机交互桌面的设计提供了客观的眼-手协调操作；内置的麦克风使得术中的沟通更加有效率；术中自然的坐姿操作降低了术者的疲劳，保证了长久手术的顺利进行