近期，上海市肺科医院内镜中心成功完成一例Ion支气管镜机器人辅助下的双侧多发肺病灶活检诊断与冷冻消融术。这台机器人手术把导航与微创治疗结合在一次操作中完成，也让医院在肺外周病变的精准诊疗上取得了新的进展。
双肺多发磨玻璃结节同步处理
本次手术患者为一例肺癌术后随访中发现双肺多发磨玻璃结节的中年女性。术前胸部CT报告显示，左肺术后改变，胸膜增厚粘连，左侧余肺见少许条索及斑片影，术侧支气管形态良好，对侧支气管通畅。双肺多发磨玻璃结节，较大的位于左肺余肺，在Im169层面，为混合磨玻璃结节，长径约18毫米，CT值为负456Hu，另一处位于右肺上叶，在Im64层面，长径约7毫米，CT值为负683Hu。纵隔及双侧肺门未见明显肿大的淋巴结。由于病灶位于肺外周深部、且为双侧多发，传统支气管镜难以有效到达并精准处理。
上海市肺科医院内镜中心副主任顾晔介绍，这类手术原本需要分次完成，单侧操作已属高难度，而在一台手术中同时完成精准活检与局部消融，难度更高。他谈到，团队利用支气管镜机器人的高精度导航优势，配合锥形束CT与径向超声实时反馈，实现了双肺病灶的一站式诊断与治疗。
术前影像，右肺上叶磨玻璃结节
术前影像，左肺下叶混合磨玻璃结节
术中操作全程可视
整台微创手术在全身麻醉及气管插管下进行。术者先导航至左肺下叶的混合磨玻璃结节病灶，经锥形束CT校正后行23G穿刺活检3次、刷检1次，并在径向超声确认位置后行冷冻消融，使用红袖刀1.2毫米探头局部消融，共5个循环，每循环13分钟，其中10分钟降温、3分钟复温，随后再由锥形束CT确认消融范围。之后术者导航至右肺上叶结节，该病灶与支气管距离约4厘米，置入1.1毫米冷冻活检针，经锥形束CT调整后进行4次5秒冷冻活检，获取有效组织3块送检，再用红袖刀探头完成2个消融循环。术中无明显出血、气胸等并发症发生，术后即刻锥形束CT及术后24小时CT复查均提示消融范围满意，患者恢复良好。
术者在术中操作支气管镜机器人控制台
术中径向超声图像
锥形束CT确认消融范围
锥形束CT引导下完成穿刺与活检
消融术后24小时CT复查
消融术后24小时CT复查，消融区域表现
技术融合助力高难度结节诊疗
支气管镜机器人是目前肺外周病变导航领域的领先平台，在路径规划、稳定性及终末定位精度方面具备独特优势。本次手术进一步融合了锥形束CT实时影像校正与径向超声探头多模态确认，提升了导航的准确率与操作的安全性。
顾晔副主任谈到，以往同类患者需要多次住院、多次操作，术中定位难、风险高，现在可以一次性完成全部诊疗任务。这台机器人手术的顺利完成，也是内镜中心长期深耕高难度肺结节诊疗体系的又一阶段性成果。
打造极致微创的呼吸介入平台
随着机器人平台的进一步临床拓展，内镜中心将聚焦机器人辅助介入的标准化路径构建、多中心临床研究推动及教学体系完善，真正实现从经验性诊断到精准化治疗的转变，尤其为高龄、有基础病、术后复发风险高的患者提供更安全有效的微创治疗选项。
未来，中心还将推动机器人技术与冷冻消融、人工智能辅助诊断及靶向治疗路径的深度融合，加快打造极致微创、精准治愈的呼吸介入平台，让更多肺部疑难患者切实受益于技术进步。
这例治疗案例也说明，对双肺多发肺结节这类复杂病灶，把影像导航、精准活检与局部消融结合起来，有机会在减少创伤的同时一次完成诊断与治疗。
